Autor Tema: Robot resuelve laberintos (propuesta de proyecto)  (Leído 1349 veces)

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dOlPhIn

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Robot resuelve laberintos (propuesta de proyecto)
« : marzo 07, 2012, 09:26:21 am »
Que tal CUM
Nunca he hecho un robot, y tengo la tentacion de hacer uno, estuve buscando por google y me llamo la atencion este tipo de robots, para es que no los conoce, les cuento en que consiste:

Se construye un laberinto pequeño por ejemplo de 2m x 2m con pasajes lo suficientemente amplios para que pueda navegar el robot dentro de el, y se fija un objetivo o salida, entonces el robot se deja en un extremo del laberinto en modo "search" y el debe ser capaz de explorarlo y  encontrar el objetivo o salida, una vez que lo haya encontrado se deja de nuevo el robot y se pone en modo "RUN" y este debera ir directamente por la ruta mas corta que haya explorado, es decir el robot debe procesar los datos obtenido en el modo "search" y generar una ruta directa para aplicarla en modo "RUN" luego les pongo videos muy interesantes de estos robots hay unos rapidisimos

Ojala que se integren al proyecto y hagan propuestas de la manera de trabajar, elegir el micro a usar, sugiero que sea avr o PIC, el lenguaje etc etc


saludos
"¡¡¡ Mi Hija Y mi Esposa son mi mayor motivacion.. Las amo !!!"

dOlPhIn

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Re: Robot resuelve laberintos (propuesta de proyecto)
« Respuesta #1 : marzo 07, 2012, 09:36:07 am »
aqui hay un video de un robot de este tipo
http://www.youtube.com/watch?v=bproY7G2t4o
"¡¡¡ Mi Hija Y mi Esposa son mi mayor motivacion.. Las amo !!!"

nigromante

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Re: Robot resuelve laberintos (propuesta de proyecto)
« Respuesta #2 : julio 26, 2012, 12:21:29 pm »
dolphin, nunca avanzaste en este proyecto? Esta interesante